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1、 将机器人各轴角标对齐， （先把 4， 5， 6 轴对到标尺位置， 然后再对 1， 2， 3 轴 ，这 3 轴可以单独调整， 前 3 轴只能联动调整。）
2、 进入高级用户 ， “R314” 输入密码“12345”
3、 “enble” 键+F5 键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位此时可以选择需要复位的轴或全选， 尽量少复位各轴；
4、 重新断电再上电， 应能解除 1016 0052 等报警。
5、 如果故障时***步位置角标不对， 可重复上面的步骤重新定位一次。如果不能侍服上电， 也先进行上面的复位操作。复位后， 机器人模式下动作应该是直线就是直线， 如果是弧线则是角标对的不准， 需要重新执行一遍复位动作， 复位成功后， 应该把***初的程序调出来， 定位到初始工作位置，再开始编制新程序， 这样才能开始自动工作， 如果不是从初始位置开始的程序， 则机器人不会动。
AX-V6 机器人 侍服编码器电池是 FR3 3.6V 碱性电池， 每节供电给 2 个轴的编码器，共有 3 节电池， 发现电池电压低时只需要更换相应的电池， 对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作， 保证***短时间内恢复设备。操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修， 避免类似故障出现。
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